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LGM-CVR02型 叉車仿真操作模擬器系統
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、叉裝機構、操縱機構、電控傳動機構、牽引機構等。
（3）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學場景、8字訓練場景、裝貨場景、裝車場景、穿越場地場景、牽引進退等多個場景，并可多視角查看。
（3）系統提供新手教學場景、正8訓練場景、反8訓練場景、直通進退場景、T字訓練場景、裝貨作業場景、意外整理場景、裝車作業場景、穿越場地場景、綜合場地場景、牽引進退場景等。
（4）新手教學場景包含：叉車、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學的功能。
（5）正8訓練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠處配景等。具備正8訓練的功能。
（6）反8訓練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠處配景等。具備反8訓練的功能。
（7）直通進退場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進退的功能。
（8）T字訓練場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓練的功能。
（9）裝貨作業場景包含：叉車、庫房、火車、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業的功能。
（10）意外整理場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車作業場景包含：叉車、庫房、貨車、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車作業的功能。
（12）穿越場地場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場地的功能。
（13）綜合場地場景包含：叉車、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場地的功能。
（14）牽引進退場景包含：叉車、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進退的功能。
二、功能參數
1、理論學習：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋叉車常見的施工作業，課題不少于：正8字訓練、反8字訓練、直通訓練、T字訓練、裝貨作業、意外整理、裝車作業、穿越場地、綜合場地、牽引訓練、場地考核、場內道路
2、智能教學
根據系統內置叉車操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映叉車形式狀態，叉車工作機構狀態，課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺信息系統
不低于49寸工業屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制
7、交互單元
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、叉裝機構、操縱機構、電控傳動機構、牽引機構等。
（3）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學場景、8字訓練場景、裝貨場景、裝車場景、穿越場地場景、牽引進退等多個場景，并可多視角查看。
（3）系統提供新手教學場景、正8訓練場景、反8訓練場景、直通進退場景、T字訓練場景、裝貨作業場景、意外整理場景、裝車作業場景、穿越場地場景、綜合場地場景、牽引進退場景等。
（4）新手教學場景包含：叉車、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學的功能。
（5）正8訓練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠處配景等。具備正8訓練的功能。
（6）反8訓練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠處配景等。具備反8訓練的功能。
（7）直通進退場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進退的功能。
（8）T字訓練場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓練的功能。
（9）裝貨作業場景包含：叉車、庫房、火車、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業的功能。
（10）意外整理場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車作業場景包含：叉車、庫房、貨車、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車作業的功能。
（12）穿越場地場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場地的功能。
（13）綜合場地場景包含：叉車、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場地的功能。
（14）牽引進退場景包含：叉車、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進退的功能。
1、理論學習：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋叉車常見的施工作業，課題不少于：正8字訓練、反8字訓練、直通訓練、T字訓練、裝貨作業、意外整理、裝車作業、穿越場地、綜合場地、牽引訓練、場地考核、場內道路
2、智能教學
根據系統內置叉車操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映叉車形式狀態，叉車工作機構狀態，課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺信息系統
不低于49寸工業屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制
7、交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現課題進入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現課題退出或選項返回 |
| 復位 | 在場景內使某裝置動作或場景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場景的觀測 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調整，便于場景內整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現畫面的上下左右調整，便于場景的全方位查看 |
| 安全帶 | 實現安全帶的綁定與解鎖 |
| 車身檢查 | 進入課題場景后，實現全車周身場景查看 |
| 手剎 | 實現設備停車時駐車的鎖定與解鎖 |
| 速度檔 | 采用機械式開關手柄，仿照真機操作，實現行駛檔位速度切換，分為兔子檔與烏龜檔 |
| 前進/后退 | 采用機械式開關手柄，仿照真機操作，控制車輛行駛方向，分為前進模式和后退模式 |
| 后退檔 | 控制車輛行駛動作模式為后退模式 |
| 通電點火 | 采用汽車原廠兩檔鑰匙開關，控制總電源的打開與關閉，并啟動發動機 |
| 熄火 | 控制設備發動機關閉 |
| 組合開關 | 采用原廠車用組合開關，實現設備如轉向，照明，警示等相關操作 |
| 大燈近光 | 實現設備某運作時開啟近光燈的燈光效果 |
| 鳴笛 | 通過方向盤原有裝置，加裝感應元器件，實現燈光或音響警示作用 |
| 離合 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現離合操作，使不同檔位的切換 |
| 剎車 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現剎車操作，使停車 |
| 油門 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現給油的操作，使加速或加力 |
| 方向盤 | 采用3周機械式方向盤，線性控制車身轉向動能，并與軟件實時同步 |
| 貨叉升降 | 采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實現貨叉的升降操作 |
| 門架前后傾 | 采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實現貨叉門架前后傾角調整操作 |
8、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進行管理 2、科目查詢 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進行圖表化的統計、分析。 |
| 學生管理功能 |
1、學員列表：可按訓練項目、時間查看、導出、打印學員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績 。 2、正在作業的學員：顯示正在訓練或考核的學員列表，可查看受訓學員正在進行的訓練科目及成績的詳細信息，同時還可通過視頻來查看當前操作狀態。 3、已完成考核學員：顯示已完成考核或訓練的學員成績，并打印或數據導出。 4、單一學生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統升級功能 |
需滿足使用方教學培訓需求，確保能與使用方現有實訓設備實現以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、項目需包含實訓現有設備的網絡化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網搭建、數據庫升級、通信協議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀圖片 |
 |
| 功能參數 |
1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、管理系統界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數據處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內存：不低于8G 固態硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于 10萬次 單臺機器提供至少5張特種設備作業人員IC卡用于教學使用。 成績打?。?br /> 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |
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